从Ma隆星漂流到地球,长久以来相依为命的Ma隆星后裔Meru王子及随从Maru两人,心里一直惦念着要找到地球上最坚强且温柔的公主,进而重建自己的王国。然而,Meru及Maru两人心目中最理想的公主候选人,竟然就是KERORO小队中的队长kERORO军曹所寄住的日向家的长女——日向夏美!KERORO小队为了解救被绑架到深海神秘王国的夏美,展开了拯救夏美大作战!