A.D.2009,在经历了和巨大异星人Zentraedi(ゼントラーディ)的那场近乎导致人类灭亡的星间戦争之后,幸存下来的人类和Zentraedi彼此融合,开始了以种族延续为目的的银河播种计划。 A.D.2059,人类为寻求可居住的惑星,不断在银河系中探寻新天地。 载有千万人的超长距离移民船团Macross Frontier(25番),航行于银河系中