《出发吧,铲屎官!》是首档萌宠自驾游真人秀。节目过程中,国民老岳父公将自驾房车携墨爷、酒鬼与撕家三只爱犬前往西南地区,途经湖南、贵州、云南等省份。节目将全程记录下四位主人公旅途中的点滴经历,带你踏上陪伴、暖萌的治愈旅程。