节目以“郑和七下西洋”作为大故事背景,在每期节目中融入单独小剧情,既相互联结,又相互独立。7位来自600年前的航海成员展开一场惊心动魄的冒险之旅,林志颖、余文乐作为固定的队长,带着其余五位成员“穿越”现代重走海上丝绸之路。