《真心英雄》作为一档户外推理真人秀,区别于其他户外竞技真人秀,不再只是一味的旅游玩乐。在节目中,明星嘉宾们采取探秘、推理、竞技等多元形式,闯过重重关卡分队竞争,最终找到并挑战行业达人[4]。节目还加入了黑天使机制,每一期分组后,两个队会通过抽签决定一名“黑天使”,黑天使要在隐藏身份的前提下,想方设法让对方获得胜利