节目中六位不同身份的妈妈要带领自己的萌宝，在妈妈成长营的十二次主题挑战任务中展现各自代表的育儿理念，并探讨科学的育儿方法，最终成长为“不可思议的妈妈”。其中明星嘉宾包括十二年后再合体的叶一茜、何洁，叶一茜带着小亮仔（田宸羽）、何洁带着七宝再一次牵手进行“不可思议的挑战”；还有作家王潇母女以及双胞胎妈妈马新欢等星素妈妈们，她们将在《不可思议的妈妈》中同自己的孩子一起进行不可思议的成长。
