公元2110年,地球能源枯竭,次品赛尔机器人赛小息在光系精灵米咔的帮助下,带着成为最伟大星际探险员的梦想,和修理型赛尔机器人卡璐璐、战斗型机器人阿铁打组成了赛尔先锋战斗小队,一起登上赛尔号驶向茫茫宇宙,开始寻找传说中神秘精灵守护的无尽能源