U.C.0123年，自称CV(死亡先锋)的谜之MS部队先后袭击了安罗狄亚地区的卫星，并将之占领发布宣战通告刚从军校毕业的西布鲁克・阿诺驾驶新开发的GUNDAM F91，奋战在地球联邦军与CV交锋的最前线
