大雄为了藏匿积攒下来的试卷,和哆啦A梦利用道具在后山挖了一个巨大的洞不久,小夫神秘失踪。得知他可能困在地下,大雄、哆啦A梦、胖虎、静香他们决定前去营救好友。令小伙伴们意外的是,地洞竟然连接着一个奇异的世界,这里不仅有各种各样的恐龙,还有一个神秘的王国。小伙伴们受到地下王国的热情接待,并最终找到小夫。偶然的机缘,他们得知地下王国正在进行一项…