故事以18世纪的欧洲为舞台，在事先的意大利某小镇上，有着日本血缘的孤儿天马和喜欢绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦遭到大圣堂的神父的指引，去到一处被称为“空中上的极乐净土”的中央寻觅“真实之红”。 另一方面，遭到天秤座的黄金圣斗士童虎的举荐，天马决议前往希腊圣域承受圣斗士的训练。两年之后，天马终于成为天马星座的圣斗士。
