故事描画了20XX年,突如其来的“通往异世界的门”在东京银座呈现,从中涌出来了少量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时,还赶赴了门另一边的“特区”。于是,担任了第三侦查队指挥的二等陆卫的男主伊丹耀司和协助被宏大炎龙袭击的村民们时,与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间发生了巧妙的旅程……