大雄左近的断层挖到一枚恐龙蛋的化石，并以光阴布复原之后失掉一只双叶颈龙，并以叫声将之命名为“皮助”。很快大雄和它成为好冤家，但惧怕被人发现，大雄决议将他送回白垩纪时代。可是，后来却发现将它错送到上古的北美洲。后来，将来的守法恐龙猎人想抓获皮助，要大雄一行人以交出皮助为条件，换取光阴机。最初大雄一行人在光阴巡查队的...
