长达住在地底下已久的地底人，不满地上人的黑暗与绚烂战争的生活，决议展开大规模侵略地上世界的罪恶组织——天堂帝国希邦，在希邦帝王的带领之下，他们目的就是让地上的世界变成暗中世界，于是，晓得此 情形的光战队覆面人长官－姿三十郎，就在日本各地四处寻觅五位兵士，还因而成立了为速度与梦想而奔跑的 姿赛车队，并且在东京的某大楼...
