带着烽烟东山再起的恐龙帝国,再次要挟人类。感到需要借助真三一能万侠来抗敌的隼人，匆忙赶到被政府接收的早乙女研讨所。但惋惜研讨所却早已遭到恐龙帝国的袭击。而它们的目的竟是毁坏真三一万能侠及暗杀早乙博士！就在隼人及号预备深化研讨所外部的时分，敌方竟以仓库内的试作型三一万能侠突袭，千军一发之际，满身伤痕的龙马忽然呈现！...
