号称不败剑圣的宫本武藏是江户时代初期的传奇人物。他挥舞双剑运用“二天一流”的奇技打败有数朋友，走过了坎坷的终身。 本片以宫本武藏留下的《五轮书》为底本，糅合史实与虚拟，将这位剑圣不为人知的面目展示在人们面前……
