故事发生在享保6年期间,将军吉宗下令设置了“意见箱”。藉由投递至意见箱的投书,新的奉行所诞生了。又名“虫奉行所”!为了保护人们免于遭受盘据江户的大虫所害,被选出的强者们大显神通。继承父亲的志向来到江户的菜鸟同心仁兵卫,然而他还不知道虫奉行所令人惊讶的工作内容......